Характерной особенностью работы червячных передач по сравнению с цилиндрическими зубчатыми передачами являются большие скорости скольжения и неблагоприятное направление скольжения относительно линии контакта. Скорость скольжения  направлена по касательной к линии витка червяка (рис. 11.4):

,  (11.4)

где  – окружные скорости соответственно червяка и колеса на начальном диаметре, м/с.

Окружные скорости определяются по формуле:

,

где  – начальные диаметры, мм.

Рис. 11.4. К определению скорости скольжения

Перед проведением проектного расчета червячной передачи скорость скольжения может быть определена по приближенной формуле:

,

где  – частота вращения червяка, об/мин;  – крутящий момент на валу червячного колеса, Н·м.

Скорость скольжения (рис. 11.4) превышает окружные скорости. Большое скольжение в червячных передачах является причиной пониженного КПД, повышенного износа и склонности передачи к заеданию.

Передаточное число червячной передачи может быть определено по следующим формулам:

.

Номинальные передаточные числа должны соответствовать следующим значениям:

1-й ряд: 8; 10; 12.5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100.

2-й ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 71; 90.

Примечание: Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.