Сила зацепления в червячной паре раскладывается на три составляющие (рис.11.5): окружную, радиальную и осевую.

Окружная сила на червячном колесе () равна по модулю осевой силе на червяке ():

.

Окружная сила на червяке () равна осевой силе на колесе ():

.

Радиальные составляющие силы зацепления определяются по формуле:

,

где  – угол профиля (см. подраздел 11.3).

Рис. 11.5. Силы в зацеплении червячной передачи