Для передачи вращения от вала к ступице зубчатого колеса, шкива, звездочки и других соосных деталей широко используются различные соединения. Соединения делятся на две группы:

1) фрикционные соединения;

2) соединения зацеплением.

В фрикционных соединениях фиксация взаимного положения деталей и передача нагрузки между ними осуществляется за счет сил сцепления (трения). К ним относятся:

· соединения с натягом;

· конические соединения;

· клеммовые соединения (фрикционно-винтовые);

· соединения коническими кольцами.

В соединениях зацеплением передача нагрузки осуществляется за счет силового замыкания деталей через шпонки, зубья и другие подобные элементы. К данным соединениям относятся:

· шпоночные соединения;

· шлицевые (зубчатые) соединения;

· штифтовые соединения;

· профильные соединения.