В четырехмерном пространстве Эйнштейна существует реальная физическая величина, которая не изменяется при переходе от одной инерциальной системы к другой. Такой физической величиной является интервал между событиями:

,

где  – расстояние между точками трехмерного пространства, в которых эти события произошли. Введя обозначения , получим:

 .