Червячная фреза для обработки зубчатых колес представляет собой червяк с профилем резьбы в виде зуборезной рейки, превращенной в режущий инструмент путем прорезания стружечных канавок и затылования зубьев. Рейка дает правильное зацепление с колесом с любым числом зубьев; в этом состоит огромное преимущество червячной фрезы перед дисковой и пальцевой, которые нарезают колеса с определенным числом зубьев.
Червячная фреза обеспечивает высокую производительность зубофрезерования, так как наличие у фрезы винтовых канавок позволяет вести процесс непрерывно.
Червячные фрезы могут быть одно- и многозаходными. Последние обладают большой производительностью. Однако с увеличением числа заходов резко снижается точность фрезы, поэтому многозаходные фрезы применяются только как черновые. Червячная фреза обеспечивает большую точность по шагу нарезаемого колеса, так как каждый зуб заготовки обрабатывается одними и теми же несколькими зубьями фрезы.
Червячные зуборезные фрезы применяются для черновой, получистовой и чистовой обработки цилиндрических колес с эвольвентным профилем с модулем 
=0,15…25 мм, наружным диаметром 
=25…305 мм длиной 
=12…360 мм, числом зубьев (стружечных канавок) 
=8…16, числом заходов 
=1…3. Фрезы изготавливаются классов точности: ААА, АА, А, В, С, и D, которые применяются для колес соответственно 5-9-й и 11-й степеней точности по ГОСТ 1643-81. Фрезы классов С и D выполняются нешлифованными по профилю.
Габаритные размеры червячных модульных фрез для цилиндрических колес регламентируются тремя стандартами.
По ГОСТ 10331-81 изготавливаются мелкомодульные фрезы (=0,15…0,9) четырех классов точности: ААА, АА, А и В с прямыми осевыми стружечными канавками. ГОСТ 9324-80 регламентирует габаритные размеры чистовых однозаходных модульных фрез. Инструменты по этому стандарту изготавливают трех типов и шести классов точности: тип 1 – цельные прецизионные фрезы =1…8 мм классов точности ААА и АА; тип 2 – цельные фрезы: модулей 
=1…10 мм классов точности АА, А, В, С и D, модулей =11…14 мм классов АА, А, В, С, и D и модулей=16…20 мм классов точности АА и А; тип 3 – сборные фрезы модулей 8…25 мм классов точности A, В, С и D.
Для нарезания зубчатых колес с эвольвентным профилем под шевингование и шлифование применяются одно- и многозаходные цельные червячные фрезы по ОСТ 2441-3-85 классов точности А, В, С и D и модулей =1…10 мм. Такие фрезы могут иметь нулевой и положительный передний угол (
). Последние изготовляются только с прямыми стружечными канавками. Фрезы классов С и D всех типов изготовляются нешлифованными по профилю зубьев.
Червячными фрезами можно обрабатывать и корригированные колеса, а также с прямым и косым (винтовым) зубом.
Фреза устанавливается так, чтобы направление ее зубьев (витков) совпадало с направлением зуба колеса (рис. 7.27).
Обычно косозубые колеса нарезаются теми же фрезами, что и прямозубые. Модуль фрезы выбирается по нормальному модулю косозубого колеса (в сечении, нор
мальном к винтовой линии на делительном цилиндре колеса). Если 
, то на фрезе делается заборный конус для более равномерного распределения работы между зубьями фрезы.
Рис. 7.27. Схемы нарезания червячной фрезой
прямозубых (а) и косозубых (б) колес