Силы взаимодействия между материальными точками механической системы называются внутренними. Силы, с которыми на материальные точки системы действуют внешние тела, называются внешними.

Механическая система тел, на которую не действуют внешние силы, называется замкнутой (или изолированной).

Основываясь на втором законе Ньютона, можно записать:

где  – импульс системы. Таким образом, производная по времени от импульса механической системы равна геометрической сумме внешних сил, действующих на систему. В случае отсутствия внешних сил:

, то есть  .

Последнее выражение является законом сохранения импульса: импульс замкнутой системы сохраняется, то есть не изменяется с течением времени.

Центром масс (или центром инерции) системы материальных точек называется воображаемая точка  С, положение которой характеризует распределение массы этой системы. Её радиус-вектор равен:

,

где  и  – соответственно масса и радиус-вектор  -й материальной точки; - число материальных точек в системе;  – масса системы.