Рассмотрим еще два свойства преобразования Лапласа, которые также относятся к основным. Они устанавливают связь между изображением и оригиналом и изображениями её производной и интеграла .
Предположим, что f(t) дифференцируемая при t > 0, причем . Тогда сама . В самом деле, так как существует , то – непрерывна при , кроме того, поскольку , то .
Пусть f(t) F(p). Применяя (3.21) к интегрированию по частям, получим:
f(t) .
Итак,
(3.22)
где под f(0) понимаем правое предельное значение , и при Rep = s >s0
Если , то
(3.23)
Методическое руководство
Соотношение (3.22) говорит о том, что дифференцированию оригинала f(t) в множестве оригиналов D, соответствует операция умножения на p изображения F(p) и вычитания значения оригинала f(0) в области изображений.
Соответствия (3.22) и (3.23) обобщаются:
(3.24)
Продолжая этот процесс, записываем, что:
(3.25)
Пример 1
Пусть . Найти изображение .
Решение. Имеем:
,
откуда .
Свойства (3.24) и (3.23) играют фундаментальную роль при применении преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений и их систем.
Так, если предположить существование для функции f(t) производных высших порядков и принадлежность их к классу D, то легко установить их изображения, зная изображение первой производной, интегрируя соответственно нужное число раз по частям. Следует отметить, что формула (3.25) выглядит особенно просто при нулевых начальных условиях: ,
(3.26)
Пример 2
Дано: найти изображение .
Решение. Так как
и ,
то .
Изображение интеграла найдем, введя функцию , так как будет функцией-оригиналом.
Пусть и . Тогда
или F(р) = рФ(р) – (0), то Ф(р) = .
Однако , поэтому .
Итак,
. (3.27)
Пример 3
Известно, что . Найти изображение функций .
Решение. Так как , то .
При изучении основ преобразования Лапласа рекомендуется записывать получаемые соответствия в таблицу соответствия «оригинал-изображение» (табл. 3.1).
Таблица 3.1
Функция-оригинал f(t) |
Изображение F(p) |
Функция-оригинал f(t) |
Изображение F(p) |
1 |
|
sh at |
|
t |
|
cos wt |
|
tn |
|
sin wt |
|
eat |
|
e-atcos wt |
|
e-at |
|
e-atsin wt |
|
ch at |
|
1- e-at |
|