Рассмотрим неограниченную струну . Уравнение свободных колебаний однородной струны имеет вид
. (4.28)
Положим
(4.29)
Видно, что x – at = C1, x + at = C2 – есть характеристики уравнения (4.28). Это уравнение в новых переменных запишется в виде:
Из последнего имеем:
где – произвольная функция . Интегрируя это уравнение по , найдем:
где – произвольная функция от . Положим
,
получим:
.
Возвращаясь к старым переменным х и t, будем иметь:
. (4.30)
Решение (4.30) уравнения (4.28) называется решением Даламбера (методом характеристик).
Пусть требуется найти решение уравнения (4.28), удовлетворяющее начальным условиям:
. (4.31)
Ввиду того, что струна бесконечная функции и заданы в . В решении (4.30) нашего уравнения нужно выбрать функции и так, чтобы удовлетворить начальным условиям (I.4.4). Из начальных условий (4.31) имеем
,
откуда, интегрируя второе равенство, получим
(I.4.5)
где С – произвольная постоянная.
Из равенства (4.32) найдем:
(4.33)
Подставим (4.33) в (4.30), получим:
или окончательно
. (4.34)
Формула (4.34) даёт решения задачи Коши, если имеет непрерывные производные до второго порядка включительно, а – до первого. Задача Коши поставлена корректно, а решение её единственное. Это видно из вывода формулы Даламбера.
Пример 1
Найти решение уравнения: , если .
Решение. Граничные условия отсутствуют, следовательно, струна – бесконечна в обе стороны. По формуле Даламбера:
.
По условию задачи: поэтому
Пример 2
Найти форму струны, описываемую уравнением: в момент , если
Решение. Здесь . Следовательно, по (4.34) получим
Если , то – струна параллельна оси Ох.
Пример 3
Найти решение уравнения: , если
Решение. По формуле Даламбера
Ответ: