Таможенное дело берет свое начало от зарожде­ния товарного хозяйства и торгового обмена, от про­стейших форм налогообложения. Точное время его возникновения определить, вряд ли, возможно, но до­подлинно известно, что уже в III веке до н.э. в горо­де Тарифа (в нынешней Андалузии), в провинции Кадис, на юге Испании, где в то время господствовал Карфаген, была впервые составлена таблица, в кото­рую вносилось название товара, единица его измере­ния и указывалась величина пошлины (сбора) за его про­воз через Гибралтарский пролив. Таблица (перечень товаров) систематизировала порядок и величину пошлины и была названа в честь города – тариф. Таможенный тариф стал для государства важным инструментом пополнения казны. Ставки тарифа ежегодно увеличивались или уменьшались с учетом экономической конъюнктуры.

В России история таможенного дела имеет более чем 1000-летний период своего существования и про­слеживается от взимания денежных сборов и пошлин с продаваемых или обмениваемых предметов в ожив­ленных торговых пунктах и на перекрестках древних торговых путей, от возникновения там сборных торго­вых или так называемых «гостиных» мест, пунктов промышленного обмена, перевалки и складирования товаров. Их появление историки относят к VIII веку. В Киевской Руси среди многочисленных сборов и по­шлин были распространены «осмничее» и «мыт» – сбор за провоз товаров через внешние или внутренние заставы, за пользование участком, отведенным для торга, либо за покровительство, оказываемое купцам.

Сильное влияние на развитие таможенного дела в России оказали монголо-татарские завоеватели. В этот период в оборот вошло тюркское слово «тамга», т. е. пошлина, от которой произошли слова «тамжить», т. е. взыскивать пошлину, «таможня» – ме­сто на ярмарке или рынке, где таможили товар, ну и, естественно, «таможенник» – служилый человек, взимавший тамгу.

Картины развития таможенного дела в России и других государствах во многом сходны. Основ­ными целями всегда были удовлетворение потребнос­тей государственной казны посредством взимания торговых пошлин и сборов и регулирование внеш­неторговых связей.

Таможня, став неотъемлемым атрибутом внутрен­ней и внешней торговли, посредством своей деятель­ности всегда оказывала мощное влияние и на фор­мирование благоприятного торгово-экономического режима в стране.

В начале XVI века, когда завершилось созда­ние Московского государства, предпринимаются первые попытки унификации сбора пошлин с това­ров. В грамоте таможенников г.Дмитрова 1521 г. содержались отдельные правовые нормы о поряд­ке сбора пошлин с некоторых товаров. Позже в Та­моженной Новгородской грамоте о сборе пошлин от 17 марта 1571 г. наряду с росписями о ставках по­шлин с товаров впервые было отражено требование о ведении таможенных книг. Таким образом, посте­пенно складывалось таможенное законодательство, и упорядочивались процедуры его применения.

Создание таможенной системы России в совре­менный период опирается на ее предшествующий опыт, в том числе накопленный и в советский пери­од развития нашего государства.

Становление и развитие современного таможенно­го дела в нашей стране началось с конца 1991 года. Распад СССР на ряд независимых государств, ста­новление новой российской государственности, либе­рализация внешнеэкономической деятельности и ряд других факторов нашли свое отражение и в измене­нии таможенной политики обновленной России и вызвали необходимость преобразования таможенной системы в соответствии с существующими реалиями.