Точная дата создания таможенных органов на территории России, к сожалению, не известна. Однако анализ экономической литературы [4; 13; 16] позволяет установить примерную дату появления документальных свидетельств зарождения таможенного дела в России.

Уже в IX в. в торговом соглашении между князем Олегом и Византией упоминаются льготы и обычаи, регулировавшие взаимную торговлю. В частности, устанавливалось, что в Константинополь (столицу Византии) русские купцы «должны были входить в количестве не более 50 человек, без оружия и обязательно в сопровождении императорского чиновника» [18, с. 50]. При этом дружина и купцы во время нахождения в Константинополе могли бесплатно пользоваться баней и получать еду, и, самое главное, русские купцы получили право не платить пошлин.

Что касается зарождения таможенных органов на территории Руси, то первые документальные свидетельства появления их предшественников можно обнаружить в Правде Ярослава Мудрого (XI в.). В этом документе говорится об обязанности купцов, проезжающих с товаром по сухопутным и водным путям, платить пошлину, именуемую мытом. Сбор мыта происходил на заставах, являющихся предшественниками современных таможен.

Дальнейшее развитие таможенного дела происходило под сильным влиянием татаро-монгольских захватчиков. Во время татаро-монгольского владычества для населения русских земель было введено много разнообразных податей. Главной среди них была тамга (в переводе с тюркского тамга означает знак собственности, клеймо). Она являлась вещевой и взималась практически со всех привозных  товаров в зависимости от их стоимости. Позже название «тамга» стало нарицательным и получило широкое распространение для обозначения и других платежей.

В наследство от татаро-монгольского нашествия досталась сложная и довольно запутанная система взимания пошлин. Радикальная реформа этой системы была предпринята во времена царствования Алексея Михайловича. В 1667 г. был принят Новоторговый устав, который ввёл принцип национального предпочтения в торговле. Введение этого принципа имело важнейшее значение для стимулирования внутренней торговли. Дело в том, что до принятия Новоторгового устава и отечественные, и

зарубежные товары облагались одинаковым образом. С принятием же Новоторгового устава чужеземные товары были выделены в отдельную категорию, которая облагалась особыми пошлинами.

Во времена царствования Петра I было налажено собственное производство многих товаров. И в этих условиях происходило усиление охранительной роли таможенных пошлин. Как отмечается в работе [5], в рассматриваемый период пошлины на железо и шёлк составляли 75 % от цены, на бархат – 50 %, на оружие – 25 %.

Важным событием середины XVIII в. явилась отмена 17 видов таможенных и мелочных сборов с торговли и перевозки товаров. Взамен был установлен добавочный сбор в размере 13 % со всех привозных и отпускных товаров. Кроме того, в 1758 г. почти все таможни были отданы в откупное содержание Компании купца Шемякина сроком на 6 лет. В соответствии с договором, заключённым между правительством и Компанией, последняя обязывалась за счет средств, полученных в результате сбора таможенных пошлин, уплачивать в государственную казну определённую сумму. Однако в 1763 г. компания Шемякина не смогла перечислить правительству договорную сумму, что подтолкнуло правительство к принятию решения о переводе таможен в казённое ведение. С целью контроля деятельности таможен была учреждена Главная над таможенными сборами канцелярия.

Что касается таможенной политики второй половины XVIII в., то она эволюционировала от умеренно либеральной до явно протекционистской. Изменения в таможенной политике была вызваны стремлением использовать инструмент таможенного обложения для решения некоторых наиболее острых внутренних экономических проблем. В частности, введение в 1793 г. запретительных пошлин должно было в условиях финансового кризиса ограничить вывоз золота и серебра.

Таможенная политика России на протяжении XIX в. изменялась волнообразно. Периоды либерализма сменялись периодами введения запретительных пошлин.

Александр I, являясь сторонником системы свободной торговли, утвердил самый либеральный тариф из всех предыдущих. Он предоставлял право свободного ввоза всех ранее запрещённых товаров и предусматривал существенное снижение ставок таможенных пошлин. Однако через три года пришлось отказаться от введённого либерального тарифа, поскольку другие страны не выполняли взятые на себя обязательства, призванные облегчить взаимную торговлю. Как следствие, в 1822 г. появился покровительственный тариф, который облагал высокими пошлинами готовую продукцию иностранных фабрик и умеренными пошлинами – сырьё.

Успехи промышленного производства в большинстве стран Европы  в 50-70-е гг. XIX в. стали причиной повсеместного распространения либеральной тарифной политики. В эти годы Франция, Германия, Италия, Испания, Австрия, а затем и Россия разрешили ввоз запрещённых ранее товаров и существенно понизили (на 35 — 75 %) ставки таможенных пошлин.

Период либерализма в таможенной политике европейских стран был непродолжительным. Торгово-политический кризис 1873 г. в Европе  привёл к распространению протекционизма. Россия присоединилась к политике протекционизма в конце 70-х гг. XIX века. Логическим завершением формирования этой политики явилось принятие нового Таможенного тарифа, для разработки которого были привлечены выдающиеся российские учёные во главе с Д. И. Менделеевым.

В начале XX в. был принят Таможенный устав, установивший новую структуру таможенных органов: Департамент таможенных сборов, окружные и участковые таможенные управления, таможни, заставы, посты и пункты. Такая структура показала свою достаточно высокую эффективность, поскольку её использование позволяло собирать значительные суммы таможенных пошлин и вести борьбу с контрабандой.

После Октябрьской революции 1917 г. в таможенном деле произошли коренные изменения. Главным образом они были связаны с введением государственной монополии на внешнюю торговлю. Для предотвращения  случаев нарушения этой монополии 22 февраля 1918 г. был учреждён Таможенно-тарифный комитет.

Переход от политики «военного коммунизма» к «новой экономической политике» ознаменовался ростом масштабов контрабанды. Для уничтожения этого негативного явления при ВЧК была образована Центральная комиссия по борьбе с контрабандой.

Дальнейшее развитие таможенного дела в условиях командно-административной экономики характеризовалось тем, что роль таможенных органов главным образом сводилась к организации контроля за внешнеторговыми операциями в рамках государственной монополии на внешнюю торговлю.

Точкой отсчёта новейшей истории таможенного дела стало образование 25 октября 1991 г. Государственного таможенного комитета (ГТК). Правовую основу его деятельности составили Таможенный кодекс и закон «О таможенном тарифе», принятые в 1993 г. Важнейшим результатом деятельности ГТК следует признать формирование системы таможенных органов в условиях распада командно-административной экономики и увеличения числа участников ВЭД. Просуществовал ГТК России до момента реорганизации Правительства РФ в 2004 г., когда все его

функции были переданы Федеральной таможенной службе (ФТС). В настоящее время она имеет статус органа исполнительной власти, осуществляющего функции по выработке государственной политики и нормативному правовому регулированию, контролю и надзору в области таможенного дела, а также функции агента валютного контроля, специальные функции по борьбе с контрабандой, иными преступлениями и административными правонарушениями.