Процесс целенаправленного воздействия на систему, обеспечивающий повышение ее организованности, достижение того или иного полезного эффекта, называется управлением. Системы, в которых протекают процессы управления, называются системами управления.
Понятие системы управления характерно для теории автоматического управления. Система управления может быть определена как «система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления». Например, по схеме: автомобиль и водитель, самолет и его автопилот, командир и подразделение и т.д.
Поскольку управление – специфическая функция, то она реализуется определенными элементами системы. Система в процессе своего функционирования разделяется на управляющую и управляемую подсистемы. Действительно, если мы полагаем, что в системах не может быть бесцельных процессов, то очевидно, что если есть цель деятельности, должны быть управление достижением этой цели и сама деятельность по ее достижению.
Таким образом, налицо разделение функций управляющей и управляемой подсистем. Подобное разделение явилось объективной необходимостью, вызванной усложнением процессов деятельности во всех ее областях, постоянным ростом общественного характера деятельности, увеличением взаимосвязей различных процессов. Появляется необходимость согласования целей и усилий индивидуумов, коллективов предприятий, отраслей и т.д., управления их совместной деятельностью.
Рассмотрим схему процесса управления (рис. 1.1).
Рис. 1.1 Схема процесса управления
Система, формирующая управляющее воздействие, называется управляющей подсистемой (субъектом управления). Система, «испытывающая» на себе внешние воздействия, называется управляемой подсистемой (объектом управления). Обе эти системы в совокупности с учетом их взаимодействия образуют уже новую систему более высокого уровня, как совокупность двух подсистем (управляющей и управляемой).
Связь от управляющей подсистемы к управляемой называется прямой связью. Такая связь имеется в любой без исключения системе управления (иначе не будет возможности управлять), противоположная по направлению действия связь (от управляемой подсистемы к управляющей) называется обратной связью. Понятие обратной связи является фундаментальным в технике, природе и в обществе.
Системы управления, как и любые другие системы, строятся по следующим принципам:
1) система имеет множество элементов;
2) элементы в совокупности образуют объект с новыми свойствами, не присущими отдельным элементам;
3) элементы в системе организованы;
4) элементы в системе взаимодействуют между собой и внешней средой.