Так же, как и в косозубой цилиндрической передаче, в конической зубчатой передаче нормальная сила раскладывается на три составляющие: окружное, радиальное и осевое усилия (см. рис. 10.4).
Силы в зацеплении прямозубой передачи определяются по формулам:
· окружное усилие
; 
;
· радиальное усилие
;
· осевое усилие
,
где 
– угол профиля.
Силы в зацеплении передачи с круговыми зубьями определяются по формулам
· окружное усилие
; ;
· радиальное усилие
;
· осевое усилие
,
где верхний знак выбирается, когда направление вращения (при наблюдении с вершины конуса) и направление линии наклона зубьев совпадают.
При проектировании конических передач с круговыми зубьями необходимо стремиться к тому, чтобы осевая сила (
) была направлена к основанию конуса шестерни. Для этого при ведущей шестерне направление вращения и направление линии зуба должны совпадать. При ведомой шестерне эти направления должны быть противоположными. Направление осевой силы к вершине конуса нежелательно в связи с возможностью заклинивания передачи при значительных осевых зазорах в подшипниках.
При межосевом угле 
осевое усилие равно:
, 
.