1) Если , то — неопределённый интеграл, то есть .
2) Основные свойства неопределённого интеграла:
а) ; ;
б) ;
в) , — постоянная;
г) .
3) Таблицы простейших неопределённых интегралов
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
.
4) Наиболее важные методы интегрирования:
а) метод разложения (непосредственного интегрирования);
б) метод замены (подстановки);
в) метод интегрирования по частям;
г) интегрирование простейших дробей и дробно-рациональных функций;
д) интегрирование тригонометрических выражений;
е) интегрирование простейших иррациональностей.
Объяснения.
а) метод разложения или непосредственного интегрирования:
, где .
Пример 44. Найти .
Решение: =
.
Пример 45. Найти .
Пример 46. Найти .
Решение: .
Пример 47. Найти .
Решение: .
б) метод подстановки (введение новой переменной):
,
где - непрерывно дифференцируемая, монотонная функция переменной t.
Пример 48. Найти .
Решение: Делаем замену , ,
тогда ,
но t = 5x, поэтому делаем возврат к старой переменной:
.
Пример 49. Найти .
Решение: Делаем замену (подстановка Эйлера), где t – новая переменная. Перепишем это равенство так:
,
найдём
Откуда .
Таким образом,
в) метод интегрирования по частям:
,
где u = u(x), v = v(x) – непрерывно дифференцируемые функции.
Пример 50. Найти .
Решение:
г) интегрирование простейших дробей и рациональных функций:
где .
Нахождение таких интегралов основано на разложении рациональной дроби на сумму простейших дробей вида:
,
где n1 и n2 – натуральные числа; a, A, B, C, p, q – действительные числа; (корни трёхчлена — комплексные).
Пример 51. Найти: .
Решение:
1) приравняем знаменатель нулю, найдём его корни: х1=2, х2=3,
2) дробь:
;
|
тогда .
Следовательно,
.
Или ;
.
1) Найдём корни знаменателя, для чего
.
2) Разложим подынтегральную функцию на сумму простейших дробей:
;
.
3) ;
4) .
д) интегрирование тригонометрических выражений проводится с использованием тригонометрических формул:
а) .
б) .
в) .
Неопределённые интегралы вида , где находят с помощью формул:
,
если m и n – чётные; если среди m и n есть нечётные, то от нечётной степени отделяют множитель и вводится новая переменная.
Неопределённый интеграл вида , где R – рациональная функция от sin х и cos х, введением универсальной подстановки приводится к интегралу от рациональной функции.
Примеры 52.
Решения:
=
.
е) интегрирование простейших иррациональностей можно проводить с использованием метода замены переменной с помощью тригонометрических подстановок, гиперболических и других.
Примеры 53.
Решения:
=;
;
.
5) Формула Ньютона-Лейбница: если f(x) – непрерывна на [a, b] и , то
.
6) Основные свойства определённого интеграла:
а) ;
б) ;
в) ;
г) ;
д) ;
е) ;
ж) , , (везде рассматриваемые функции непрерывны).
7) Теорема о среднем: если f(x) – непрерывна на [a, b], то
.
8) Формула интегрирования по частям в определённом интеграле:
.
9) Формула замены переменной в определённом интеграле:
,
где
10) Формула трапеций:
,
где .
11) Формула Симпсона
.
12) Несобственный интеграл первого рода:
.
13) Несобственный интеграл от неограниченных функций:
,
где – точка разрыва второго рода.
Пример 54. Найти: .
Решения:
;
.
Значит, данный интеграл сходится.
: подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв при х = 3, следовательно, используя формулу для нахождения несобственного интеграла от неограниченной функции, будем иметь:
Следовательно, данный интеграл расходится.
14) Площадь криволинейной трапеции, ограниченной непрерывной линией y = f(x) (), осью Ох и двумя ординатами f(a) и f(b) (a < b):
.
15) Площадь сектора, ограниченного непрерывной линией ( и — полярные координаты) и лучами :
.
16) Длина дуги гладкой кривой y = f(x), :
.
17) Длина дуги в полярных координатах:
.
18) Длина дуги, заданной параметрически ():
.
19) Объем тела с известным поперечным сечением S(x):
.
20) Объем тела вращения:
— вокруг оси OX;
— вокруг оси ОУ .
21) Площадь поверхности вращения:
.
22) Работа переменной силы F = F(x) на участке :
.
Пример 55: Найти площадь фигуры, ограниченной линией .
Решение: Площадь криволинейной трапеции будет:
.
Пример 56: Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом:
.
Решение: фигура симметрична, следовательно, используя параметрическое задание, найдем:
Пример 57: Вычислить площадь фигуры, ограниченной лемнискатой (см. рис. 5.1, в).
Решение: Фигура симметрична относительно своей оси, по формуле площади в полярных координатах получим:
.
Таким образом, .
Пример 58: Вычислить длину дуги винтовой линии:
.
Решение:
,
тогда
Пример 59: Вычислить длину кардиоиды .
Решение: Найдем
Пример 60: Вычислить площадь поверхности, образованной вращением вокруг оси ОХ линии .
Решение:
так как .
По формуле поверхности вращения получаем:
Пример 61: Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси ОХ фигуры, ограниченной линией , у = 0, х = 5.
Решение: Найдем , тогда по формуле для объема вращения получим:
.