12.4.   Особенности расчета на прочность планетарных передач

Для расчета планетарных передач на прочность используют те же формулы, что и для расчета рядовых зубчатых передач. Проектный расчет на прочность выполняют для каждого зацепления. Если передача выполнена по схеме с одним наружным и одним внутренним зацеплением, то расчет проводят только для внешнего зацепления (см. табл. 12.1, графы 2 и 3). Это связано с тем, что по своим свойствам внутреннее зацепление прочнее наружного зацепления при одинаковых материалах колес. При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют как проверочный.

Отличительной особенностью расчета планетарных передач на контактную и изгибную прочность является то, что в расчетные формулы вводят отношение , где  – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами;  – число сателлитов. При наличии устройств, выравнивающих нагрузку между сателлитами (планетарные передачи с плавающей подвеской центральных колес) принимают . При отсутствии компенсирующих устройств .

В соответствии со сказанным формула для определения межосевого расстояния  приводится к виду:

,

где  – передаточное число внешнего зацепления (см. табл. 12.1, графы 2 и 3);  – крутящий момент на валу ведущей центральной шестерни, Н·м.

Коэффициент ширины зубчатого венца  при твердости колес ,  при ,  при .

Ширина центрального колеса 3 с внутренними зубьями ; ширина сателлита 2 () принимается на 2…4 мм больше; ширина центральной шестерни .

Модуль зацепления равен:

.

Расчетное значение модуля округляют до ближайшего стандартного значения, а затем уточняют межосевое расстояние:

.