Передаточное отношение волновых передач определяется, как и для планетарных передач, с помощью метода инверсии, основанного на принципе обращения движения, впервые предложенного Виллисом. Например, для волновой передачи (см. рис. 13.2) при ведущем генераторе волн (водиле H) и ведомом гибком звене (сателлите) 2 при неподвижном жестком центральном колесе 1 имеем:

;        ;

.  (13.1)

Условием собираемости волновой передачи является условие вхождения зубьев гибкого колеса во впадины жесткого колеса во всех зонах зацепления. Данное условие записывается в виде:

,  (13.2)

где  – коэффициент кратности (для снижения напряжений в гибком колесе обычно принимают );  – число зон зацепления (волн деформации), создаваемых генератором (обычно ).

С учетом выражений (13.1) и (13.2) имеем:

.

Число зубьев гибкого колеса определяют по заданному значению передаточного отношения  и выбранным значениям k и :

.

Значение  следует выбирать в пределах 150…600.

Число зубьев жесткого колеса равно:

.

Максимальная частота вращения кулачкового генератора волн 3500 об/мин для диаметров гибких колес 50,8…203 мм и 1750 об/мин для диаметров гибких колес 254…407 мм. Частота вращения ограничивается температурой нагрева и работоспособностью подшипника генератора волн.