Для управления всем технологическим циклом работы оборудования, в том числе и системами, осуществляющими выполнение отдельных циклов, применяют СУ общим циклом. Эти системы, в зависимости от степени централизации и вида синхронизации, подразделяют на централизованные, децентрализованные, комбинированные.
1) Централизованные СУ осуществляют управление работой всех имеющихся приводов от единой общей программы. Классическим примером таких СУ служат кулачковые системы управления от распределительного вала или от командоаппарата. Такие системы имеют жесткую синхронизацию работы целевых механизмов. Продолжительность технологического цикла в них — величина постоянная. Благодаря своей простоте и надежности, эти СУ нашли широкое применение в токарных автоматах, в некоторых сборочных машинах и в автоматических линиях. К недостаткам централизованных СУ следует отнести необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, позволяющие исключать аварии в случае неполадок отдельных механизмов, так как управляющие команды от центрального пульта управления подаются к приводам вне зависимости от действительного положения исполнительных рабочих органов и их состояния.
2) Децентрализованные СУ представляют собой, фактически, набор систем управления отдельными циклами, имеющими свои блоки управления БУ и свои программы с задающей информацией. Синхронизация работы этих систем чаще всего осуществляется с помощью датчиков и различных переключателей, включаемых упорами, установленными на движущихся рабочих органах. Все основные целевые механизмы здесь связаны между собой так, что выполнение отдельного цикла одним механизмом разрешает работу другому. Такое управление позволяет обойтись без сложной блокировки. Недостатки этих СУ заключаются в том, что датчики, выдающие информацию о завершении цикла тем или иным механизмом, часто устанавливают близко к зоне резания или в агрессивной среде. Такие условия работы датчиков снижают их надежность.
3) Комбинированные СУ представляют собой промежуточное решение между централизованными и децентрализованными СУ. Они имеют центральный пульт управления ПУ, от которого управляется большинство приводов агрегата. Задающая информация поступает на этот пульт от общей программы. Такое управление позволяет также иметь системы, управляющие отдельными циклами. Эти СУ снабжены индивидуальными блоками управления (БУ) и индивидуальными программами. Комбинированные системы являют собой более гибкое управление. Современные агрегаты в основном оснащают комбинированными системами управления.