Второй закон Ньютона: ускорение, приобретаемое материальной точкой, пропорционально равнодействующей всех сил, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки (тела):

    или  

Векторная величина  называется импульсом (количеством движения) материальной точки. С учетом этого можно записать:

.

Это выражение – более общая формулировка второго закона Ньютона: скорость изменения импульса материальной точки равна действующей на неё силе (равнодействующей).