В стадии эскизного проектирования выбирают двигатель, произ­водят кинематический расчет привода, определяют геомет­рические параметры зубчатой (червячной) передачи редуктора, размеры быстроходного и тихоходного валов, а также выбира­ют и рассчитывают подшипники. Здесь же выполняют варианты расчета открытых передач, определяют и анализируют силы в зацеплении зубчатых (червячных) передач и силы, действующие со стороны элементов открытых передач и муфты. В итоге эскизного проекта разрабатывается эскизная ком­поновка (общий вид) редуктора и привода.