К неуправляемым подвижным муфтам относят три типа муфт: жесткие компенсирующие, упругие и шарнирные. Подвижные муфты характеризуются относительной подвижностью деталей муфты.
Жесткие компенсирующие муфты предназначены для передачи вращающего момента и соединения валов с незначительными смещениями осей, обусловленные особенностями конструкции машин, неточностью изготовления и сборки, деформациями валов от эксплуатационных нагрузок, осадками фундамента и т.д. Компенсация смещений достигается за счет относительного перемещения деталей муфты. Основными видами жестких компенсирующих муфт являются зубчатые и цепные.
Шарнирные муфты предназначены для передачи вращающего момента между валами с взаимным наклоном осей до 40…45°, причем угол может меняться.
Упругие муфты так же, как и жесткие компенсирующие, допускают смещение осей валов и дополнительно допускают относительный поворот валов на некоторый угол. Кроме компенсаций неточности относительного расположения валов они смягчают удары и гасят крутильные колебания.
К недостаткам компенсирующих муфт следует отнести обязательное появление дополнительной нагрузки на валы и опоры.