Кинетическая энергия материальной точки, совершающей  прямолинейные гармонические колебания, равна:

или

.

Потенциальная энергия материальной точки, совершающей гармонические колебания под действием упругой силы (), равна:

,                       (3.1)

или

.                                    (3.2)

Складывая формулы (3.9) и (3.10), получим выражение для полной энергии:

.