Проиллюстрируем полученный результат на простейшем примере.
Пусть необходимо оценить значения экспоненциально-коррелированного процесса
, (3.19)
используя измерения
,
, (3.20)
проведенные в дискретные моменты времени с интервалом
.
В уравнении (3.19): – дисперсия процесса;
– интервал корреляции;
– центрированный гауссовский белый шум единичной интенсивности. Предполагается, что значение процесса
в начальный момент времени представляет собой независимую от
центрированную гауссовскую случайную величину с нулевым математическим ожиданием и дисперсией
. Ошибки измерения
в (3.20) считаются независимыми между собой и от
гауссовскими случайными величинами с дисперсией
.
В разностном виде уравнение (3.19) записывается как
, (3.21)
где – независимые между собой и от
и
центрированные гауссовские случайные величины с дисперсией
.
Для нахождения оптимальной оценки реализуется нерекуррентный алгоритм в соответствии с (3.3) при . Для сопоставления этого алгоритма с НС используется расчетная матрица ковариаций, вычисляемая согласно (3.18).
Для нейросетевого алгоритма оценивания выбрана однослойная НС, соответствующая схеме, представленной на рис. 3.1, с одним слоем, содержащим один нейрон (по числу оцениваемых переменных), и тождественной функцией активации (рис.3.2).
При обучении НС моделировались реализации ,
,
, в соответствии с (3.20) и (3.21) Общее число реализаций
,
. Далее с их использованием осуществлялось обучение согласно критерию (3.6) на основе правила Уидроу-Хоффа. После обучения проводилось проверка. С этой целью дополнительно моделировалось еще 300 пар реализаций последовательностей (3.21) и (3.20) длиной
.
При моделировании были выбраны следующие параметры: ;
;
;
.
На рис. 3.3, 3.4 представлены:
· расчетное среднее квадратическое отклонение (СКО) ошибок оценивания, вычисляемое с использованием (3.17);
· выборочные действительные СКО ошибок оценивания и
для оптимального и нейросетевого алгоритмов, вычисляемые как
;
,
где ;
;
· СКО разности выходов оптимального и нейросетевого алгоритмов, определяемое как
.
Ясно, что в данном случае по смыслу совпадает с
, задаваемой выражением (3.18).
В этих соотношениях принималось: ,
,
.
Как видно из рис. 3.3, 3.4, оценка обученной НС практически совпадет с оптимальной оценкой, а значения почти на порядок меньше СКО ошибок
и
.