Эксперимент, число опытов которого равно числу возможных сочетаний уровней плана, называется полным факторным экспериментом (ПФЭ).
Число возможных сочетаний уровней симметричного двухуровневого плана равно:
N = 2K,
где К – число факторов.
В соответствии с этим ПФЭ, выполняемый по симметричному двухуровневому плану, называется ПФЭ типа 2K. Для двухфакторной функции отклика число опытов ПФЭ составляет N =2 K = 22 = 4, для трехфакторной N = 2К = 23 = 8. Следовательно, матрицы планирования (см. табл. 3.1, 3.2), являются матрицами ПФЭ. Матрицы ПФЭ иначе называют полными репликами.
Матрица ПФЭ (полная реплика) обладает следующими свойствами:
1) алгебраическая сумма элементов столбца каждого фактора равна нулю:
где i – номер опыта; N – число опытов; j – номер фактора. Это свойство вытекает из симметричности плана относительно начала координат и называется симметричностью;
2) сумма квадратов элементов столбца каждого фактора равна числу опытов6
.
Это свойство вытекает из того, что факторы представлены в матрице в нормированном виде, и называется условием нормировки;
3) сумма почленных произведений любых двух столбцов матрицы равна нулю:
.
Это свойство называется ортогональностью.
Таким образом, матрица ПФЭ типа 2К симметрична, ортогональна и отвечает условию нормировки.
С помощью таких свойств полной реплики, как симметричность и условие нормировки, можно значительно упростить процесс вычисления коэффициентов модели. Запишем матрицу ПФЭ (полную реплику) для однофакторной функции отклика y = f(x) (табл. 3.3). Она включает N = 2К = 21 опыта. Эта матрица симметрична и отвечает условию нормировки. Допустим, что мы провели эксперимент согласно нашему плану (см. табл. 3.3) и получили экспериментальные значения функции отклика у:
у = y1 при = 1;
у = у2 при = -1.
Таблица 3.3
Номер опыта |
|
1 2 |
+1 -1 |
Коэффициенты в линейной модели вычисляются, как было указано в подразделе 2.5 с помощью МНК по формулам (2.1) и (2.2).
Перейдем в уравнении регрессии к нормированному значению фактора:
,
где – исходный уровень и интервал варьирования фактора.
Объединим постоянные члены в уравнении регрессии путем введения коэффициентов:
и .
Получаем уравнение регрессии в нормированном виде:
.
Коэффициенты и могут быть также вычислены с помощью формул МНК, (2.1) и (2.2).
Поскольку в силу симметричности и условия нормировки матрицы ПФЭ
; ,
получим:
Легко показать, что для линейной модели двухфакторной зависимости коэффициенты вычисляются по аналогичным формулам:
Отсюда вытекает общее правило: коэффициенты линейной модели многофакторной функции отклика у = f (х1, х2, …, хk) вычисляются по следующим формулам:
; (3.2)
(3.3)
где i – номер опыта; j – номер фактора.
Для того чтобы перейти к уравнению регрессии в натуральном виде, следует вместо нормированных значений факторов подставить их выражения через натуральные значения:
где – исходные уровни и интервалы варьирования факторов, К – число факторов.