Если немодулированную последовательность - функций представить в виде комплексного ряда Фурье:
,
то выражение (1.5) для сигнала на выходе квантователя можно переписать следующим образом:
,
где – частота квантования.
Преобразования Лапласа последнего выражения имеет вид:
.
Используя теорему L-преобразования об умножении оригинала на экспоненту, получим:
(4.1)
Приведенные выражения означают, что L-изображения выходного сигнала квантователя являются периодическими функциями с периодом, равным , т.е.
,
где k – целое число.
Осуществив в системе (4.1) замену p на , перейдем к спектральной характеристике сигнала на выходе ПИЭ:
.
Очевидно, что спектр этого сигнала пропорционален сумме смещенных (транспортированных) спектров непрерывного сигнала на входе квантователя. Кроме того, он периодичен по частоте с периодом, равным частоте квантования , и поэтому полностью определен в полосе частот , которая называется основной полосой.
С учетом того, что спектр любого сигнала является четной функцией, симметричной относительно частоты , он может быть полностью описан в частотном диапазоне .
Таким образом, в спектре квантованного сигнала по сравнению со спектром соответствующего непрерывного сигнала присутствуют дополнительные высокочастотные составляющие. Как известно, существует однозначная зависимость между спектральной характеристикой сигнала и описывающей его функцией времени. Любое искажение спектра сигнала соответствует потере информации, которая в нем заключена.
Сформулируем условия, при которых введение в систему импульсного элемента не приводит к такой потере.
Если спектр не ограничен по частоте (не является финитным) (рис. 4.1), то искажений избежать не удается из-за наложения высокочастотных «хвостов» смещенных спектров (рис. 4.2).
Рассмотрим случай, когда спектр ограничен по частоте (финитен), т.е.
, если ,
где – частота среза (рис. 4.3).
Если , также происходит наложение транспортированных спектров, в результате чего в основной полосе частот наблюдается различие между спектральными характеристиками и (рис. 4.4).
Когда , наложение смещенных спектров не происходит (рис. 4.5), и в основной полосе частот спектральные характеристики и , совпадая по форме, различаются лишь масштабом.
Если на выходе квантователя установлен идеальный фильтр низких частот, обладающей частотной характеристикой:
(4.2)
то спектр его выходного сигнала во всем частотном диапазоне будет совпадать со спектром квантуемого сигнала, т.е. на выходе такого фильтра будет восстановлен сигнал .
Следовательно, если непрерывный сигнал обладает финитным спектром с частотой среза , то квантование по времени этого сигнала с частотой не приводит к его искажению (теорема Котельникова-Шеннона).
Необходимо отметить следующие ограничения, связанные с применением сформулированной теоремы:
во-первых, частотная характеристика формирующего элемента, подключенного к выходу квантователя, существенно отличается от характеристики (4.2), в частности, для фиксатора в этом легко убедиться, сопоставив выражения (1.8) и (4.2);
во-вторых, не существует реальных сигналов с финитным спектром, хотя их высокочастотные составляющие могут быть сильно ослабленными.