В процессе образования единого централизованного государства изменялась политико-правовая система. Класс земельных собственников, феодалов распался на четыре группы: служилых князей, бояр, слуг вольных и детей боярских. Бывшие удельные князья становятся вассалами московского князя в качестве служилых князей, которые стали составлять феодальную аристократию. Они являлись наиболее крупными землевладельцами. Им принадлежали руководящие посты в государстве. Во время военных действий они снаряжали собственную дружину.
Введены были придворные чины: боярин, окольничий, дворецкий, казначей.
Крупными землевладельцами были бояре, которые входили в состав экономической господствующей группировки и занимали высшие должности в государстве. Главной вассальной обязанностью бояр была военная служба. На войну они являлись со своей дружиной в распоряжение великого или местного князя. В свою очередь, князь защищал неприкосновенность боярских вотчин. Местные князья и бояре были полными хозяевами в своих вотчинах, законодателями и судьями, нередко сами составляли свои княжеские уставы.
Средними и мелкими феодалами были младшие дружинники князя: слуги вольные и дети боярские. Они несли личную службу князю. Их служба была добровольной. Они имели право выбора себе сюзерена. Естественно, бояре и дети боярские стремились служить наиболее сильному и влиятельному князю. Отъезжающий к другому князю вассал не терял своих вотчин. В XIV – XV веках право отъезда бояр было выгодно московским князьям, но по мере укрепления централизованной власти они вначале ограничили, а затем и вовсе отменили его. Мерой борьбы с отъезжающими вассалами было лишение их вотчин, а позже на отъезд смотрели как на измену. Их объявляли государственными преступниками.
Дворцовые слуги, которые за свою службу получали от князя земли в пожизненное пользование без права передачи по наследству. Из них образовалась новая группа феодалов – дворянство. Это была большая группа феодалов не богатых и не имеющих большого политического влияния. Дворяне-помещики целиком зависели от князя, поэтому были его верной социальной опорой.
Крупным феодалом оставалась православная церковь, которая к этому времени превратилась в крупного земельного собственника с крепостными крестьянами, обрабатывающими землю. Высшие церковнослужители имели право совершать судебные действия не только над белым и черным духовенством. В ведении церкви находилось семейное и наследственное право. Кроме того, церковному суду были подвластны и простые граждане, совершившие преступления против церкви. Имея крупные земельные владения, большие ценности, военные формирования, церковь в лице своих митрополитов и епископов оказывала серьезное влияние на московских князей, определяла идеологию государства и обосновывала власть государя.
Крестьяне делились на две категории – владельческие и черносошные. Владельческие, или феодально зависимые, крестьяне жили на землях своих помещиков, несли повинности в пользу феодала. Черносошные крестьяне принадлежали непосредственно великому князю или удельным князьям. Князья заключали между собой договоры о неприятии чужих крестьян на свои земли. Княжеские договоры были первой юридической формой постепенного закрепощения крестьян.
В указанный период еще существовали холопы, которые подразделялись на слуг княжеских, боярских и феодальных, но уже наметилась тенденция стирания граней между холопами и крестьянами. Число холопов сокращалось путем освобождения их по воле господина. Холопы, получившие свободу и посаженные на землю феодала, стали называться страдниками. Они платили хозяину оброк. Крестьян, бежавших от своего господина, больше не превращали в холопов. Вообще источники холопства значительно сократились. Но наряду с сокращением числа холопов появилась новая категория зависимых от феодалов – кабальные люди. Ими становились крестьяне из-за долговой зависимости.
Городское население делилось на черные и белые слободы.
В городах-крепостях жили представители княжеской власти. В торгово-ремесленном посаде, окружавшем крепость, жили торговцы и ремесленники. Эта категория населения относилась к черному тяглому люду, который нес государственные налоги и повинности (платили прямую государеву подать, стрелецкую подать, ямские деньги). Была еще одна категория населения, которая освобождалась от государственной повинности, так как принадлежала духовным и светским феодалам. Эта категория несла повинности только в пользу своего господина.