Пневмогидравлический привод обладает преимуществами пневмо- и гидропривода:
· возможностью создавать высокие давления;
· быстродействием;
· небольшими габаритами;
· относительно низкой стоимостью.
Этот привод состоит из преобразователя давления (мультипликатора) с необходимой аппаратурой и подключаемых к нему рабочих гидроцилиндров, осуществляющих зажим заготовок.
По принципу работы преобразователи делятся на две группы:
1) преобразователи прямого действия;
2) преобразователи последовательного действия.
Например, в пневмогидравлический привод (рис. 4.48) входит преобразователь давления, состоящий из пневмоцилиндра низкого давления и гидроцилиндра высокого давления (контур А), и рабочий гидроцилиндр, связанный с преобразователем трубопроводом (контур Б). Данный привод прямого действия основан на преобразовании низкого давления сжатого воздуха в высокое давление жидкости за счет разности диаметров D1 и d.
Рис. 4.48. Схема пневмогидравлического привода прямого действия
По закону Паскаля давление жидкости передается во все стороны равномерно, следовательно:
Усилие на штоке привода (W) равно:
где – давление жидкости; – диаметр гидроцилиндра; h = 0,8 – КПД; – давление воздуха; – диаметр пневмоцилиндра; d – диаметр штока пневмоцилиндра.
Ход штока пневмоцилиндра определяется из равенства перемещаемых объектов жидкости:
где – ход плунжера (штока); – ход штока рабочего гидроцилиндра.
Пневмогидравлический привод с преобразователем последовательного действия представляет собой систему из двух блоков, каждый из которых состоит из пневматического и гидравлического цилиндров и работает по следующему замкнутому циклу:
1) срабатывает блок низкого давления, осуществляющий через рабочие гидроцилиндры подвод прихватов (или плунжеров) к поверхности заготовки и предварительный ее зажим;
2) срабатывает блок высокого давления, осуществляющий окончательный зажим заготовок;
3) блок высокого давления переключается на разжим, а в это время под действием пружин или сжатого воздуха поршни рабочих гидроцилиндров, а вместе с ними и масло, возвращаются в исходное положение.
В отличие от преобразователей прямого действия преобразователи последовательного действия обеспечивают экономию сжатого воздуха на 90 – 95 % от объема, расходуемого обычными пневмоприводами той же мощности.