В схемах автоматического и несложного программного управления, например, подъемными лифтами в производственных и жилых зданиях, в устройствах сигнализации и блокировки в качестве элементов дискретного действия с двумя состояниями входа и выхода широко применяются электромагнитные реле. В зависимости от сочетания сигналов, поступающих от входных устройств (пусковые кнопки, конечные и путевые выключатели и др.), такие схемы позволяют получить нужную последовательность включения исполнительных устройств – электроприводов, тяговых электромагнитов, клапанов и др. Фактически такие схемы выполняют несложные логические операции И, ИЛИ, НЕ. При этом протекание тока по обмотке реле принимается за 1, отсутствие тока – за ноль на входе реле; замкнутое состояние контактов – за 1, разомкнутое – за 0 на выходе реле. Логические операции проще всего осуществляются путем комбинации включения контактов нескольких реле.
В качестве примера рассмотрим несколько схемных решений, которые применяются в устройствах автоматического управления для выполнения логических операций на реле (рис. 4.10). Схему И на n входов выполняют путем последовательного включения замыкающих контактов n реле (рис. 4.10, а). Напряжение на выходе схемы появляется только при подаче входных сигналов на обмотки всех трех реле. При этом выполняется логическая операция:
.
Рис. 4.10. Логические релейные элементы
На размыкающих контактах этих реле, включенных последовательно (рис. 4.10, б), выполняется операция ИЛИ с отрицанием:
.
Логическую операцию ИЛИ на n входов выполняют параллельным включением замыкающих контактов n реле (рис. 4.10, в):
.
Напряжение на выходе появляется при замыкании любого из контактов.
На размыкающих контактах этих реле (рис. 4.10, г) может быть осуществлена операция И с отрицанием:
.
Операция НЕ производится с помощью размыкающего контакта реле (рис. 4.10, д):
.
Логическую операцию ПАМЯТЬ выполняют путем самоблокировки и взаимной блокировки двух реле. Они использованы в описанных ранее схемах реверсивного и нереверсивного пускателей и не требуют пояснений.