Обобщенный алгоритм синтеза нелинейных АСУ ЭП на ЦВМ включает в себя три основные задачи:

1) функциональный синтез, в ходе которого при заданной структуре и параметрах звена или системы в целом определению подлежит функция управления на входе звена или системы;

2) параметрический синтез, в ходе которого при заданных структуре и входном воздействии на звено определению подлежат искомые параметры звена (или группы звеньев);

3) структурно-параметрический синтез, в ходе которого при заданных законах измерения координат на входе и выходе элементарного звена определению подлежат структура, характеристики и параметры звена, а при заданной основной структуре звена – число, вид и место включения дополнительных связей, реализующих заданную передаточную функцию звена.

В ходе синтеза того или иного звена, и особенно всей системы в целом, указанные выше основные задачи приходится, как правило, решать взаимосвязанно, т. е. варьировать возможные решения, добиваясь оптимального, наиболее простого и физически реализуемого. Как указывалось ранее, синтез ведется позвенно, от выхода к входу системы на базе инверсии алгоритма последовательного типа.