Налоги являются важной экономической категорией, исторически связанной с существованием и функционированием государства. Способ, характер и масштабы мобилизации денежных средств и их расходования зависят от стадии экономического развития общества, породившего соответствующее государство. Например, в странах Древнего Востока, Римской империи и Византии государственные расходы носили натуральный характер и, соответственно, государственные ресурсы мобилизовались за счет: натуральных податей и повинностей, труда рабов, дани с побежденных государств. Однако по мере развития товарно-денежных отношений еще в недрах рабовладельческого строя государственные расходы и доходы постепенно приобрели денежную форму – около 5000 лет назад в древних государствах появились первые денежные поступления в казну, что означало возникновение новых государственных денежных отношений – налогов, одной из первых форм государственных финансов.
На протяжении многотысячелетней истории своего существования налоги всегда были только денежными отношениями. На Руси первым товаром, выделившимся в качестве посредника для обмена, то есть по сущности — первыми деньгами, служил скот. С учетом того, что деньги как товар, относительно недавно принявший металлическую, а затем бумажную форму, подати, взимаемые скотом, следует считать денежными, а не натуральными. Первоначально денежные отношения, устанавливаемые государством, носили непостоянный и бессистемный характер, устанавливаясь по мере возникновения необходимости покрытия денежных расходов и такие непостоянные денежные отношения нельзя считать налогами. Только когда товарно-денежные отношения в обществе имеют достаточную степень развития, отношения по формированию государственной казны принимают исключительно денежную форму, превратившись в постоянный и основной доход, можно утверждать, что налоги, как экономическое отношение, сложились окончательно.
Налоги — императивные денежные отношения, в процессе которых образуется бюджетный фонд, без предоставления субъекту налога какого-либо эквивалента. Первый признак налога по сущности — императивность. Императивность предполагает отношение власти и подчинения, то есть субъект налога не вправе отказаться от выполнения возложенной на него обязанности — внесения ставки налога в бюджетный фонд, поскольку при невыполнении обязательств применяются соответствующие санкции.
Вторым признаком налогов является смена собственника. Посредством налогов доля частной собственности (в денежной форме) становится государственной, при этом образуется централизованный денежный фонд — бюджетный фонд. Налоги поступают только в бюджетный фонд, в котором обезличиваются. Поэтому налоги не являются целевыми отношениями, чем они отличаются от сборов — денежных отношений, в процессе которых образуются целевые денежные фонды, например, сбор на содержание правоохранительных органов, сбор на нужды образовательных учреждений.
Важным отличительным признаком налогов является безвозвратность и безвозмездность, то есть налог никогда не возвращаются плательщику налога и последний при этом взамен не получает ничего: ни права участия в каких-либо хозяйственных операциях, ни права пользования материальными и нематериальными объектами, ни права какого-либо действия, ни документа. Данный признак отличает налоги от пошлины — денежных отношений, в процессе которых образуется бюджетный фонд и при этом субъект пошлины получает право на осуществление каких-либо хозяйственных операций (вывоз, ввоз товаров) или получает какое-либо свидетельство, документ.