Политическое развитие государства проходило под знаком движения к абсолютизму. Формирование абсолютизма прошло в два этапа. В годы правления Михаила Романова, после событий смутного времени, постепенно восстанавливается авторитет царской власти. Михаил Романов обязывался не править без бояр, при Алексее Михайловиче власть Боярской думы стала ослабевать. Старая формула «царь приказал, а бояре приговорили» утратила свой смысл. Во время правления Алексея Михайловича (1645 – 1676 гг.) было завершено формирование социальной опоры самодержавия – дворянства. Их права и привилегии были законодательно закреплены. С 1653 года Земские соборы перестали созываться. Они превратились в совещательный орган отдельных сословий, созываемый царем по мере надобности.
Ликвидируется местное самоуправление. Целовальники и земские старосты становятся простыми исполнителями решений, принятых воеводами. Воеводы, в свою очередь, стали подчиняться только приказам, а приказы – лично царю. Таким образом, реальная власть сосредоточилась в руках царя и узкого круга преданных ему лиц из числа представителей приказной бюрократии, в интересах которой в 1682 г. было отменено местничество.
Приказная система была громоздкой. Существовали постоянно действующие приказы и временные. По подчинению приказы делились на государственные, дворцовые, патриаршие. По территориальному признаку существовали общегосударственные и областные приказы. Были еще и контролирующие приказы: Приказ тайных дел и Счетный приказ.
Произошли изменения в дворцовом этикете. Каждый выход царя стал обставляться пышной церемонией, подчеркивающей величие царской власти. Соборное уложение установило смертную казнь за хулу царя и за умысел против него.
Вооруженные силы государства составлялись из народного ополчения, дворянских полков и постоянного стрелецкого войска. Поскольку стрельцам по много лет не платили жалованья, они вынуждены были заниматься торговлей и ремеслом. Со своих доходов они платили государственные налоги. Кроме того, командиры полков часто использовали стрельцов для работы в своих хозяйствах. Военная служба для стрельцов стала обременительным занятием. Начали формироваться рейтарские и драгунские полки. Ратная повинность в середине ХVII в. устанавливалась по числу дворов, от 100 дворов на пожизненную службу в этих полках брали одного человека. К концу ХVII в. полки нового строя стали играть значительную роль в вооруженных силах России.