При установке и эксплуатации ПР должна быть обеспечена безопасность обслуживающего персонала, общие положения которой сформулированы в соответствующих стандартах на основное и вспомогательное оборудование.
Промышленный робот представляет потенциальную опасность во время наладки, переналадки и работы из-за таких особенностей, как большое рабочее пространство, высокая скорость перемещения.
Опасность могут представлять и переносимые ПР объекты. Особенностью ПР является то, что один и тот же робот может взаимодействовать с различным оборудованием.
Оператор при наладке и переналадке ПР должен находиться в рабочей зоне. При этом вследствие различных отказов (при программировании, отказов в питании и системе управления, в механических устройствах и т.д.) повышается опасность работы оператора. По этим причинам к ПР предъявляются следующие общие требования:
1) надежность работы захватных устройств; пониженная скорость перемещений при наладке и обучении; информация об опасных отказах должна выводиться на пульт;
2) особые условия работоспособности предохранительных, блокирующих и других устройств;
3) специфические требования к органам управления и средствам отображения информации (например, к сигнализации).
Основные пути достижения безопасности при работе на ПР:
1) повышение надежности всех устройств;
2) ограждение (жесткое или с использованием датчиков) рабочей зоны с возможностью останова ПР и, если необходимо, всего комплекса;
3) установка кожухов (может быть предусмотрена сигнализация) на подвижных частях;
4) ограничение усилий в схватах;
5) устранение системы встроенной диагностики отказов.