Тенденция перехода к абсолютной монархии в России наметилась еще во второй половине ХVII в. В стране усилилась власть царя: изменился состав Боярской думы, повысилась роль дворянства, прекратились созывы Земских соборов, было отменено местничество. Алексей Михайлович одержал победу в борьбе с патриархом Никоном, стремившимся активно вмешиваться в управление государством. О снижении значения Боярской думы можно судить по количеству именных указов. Алексей Михайлович издал 588 именных указов, а указов с одобрения Думы – всего лишь 49.

В годы правления Федора Алексеевича (1676 – 1682 гг.) был осуществлен ряд реформ: в 1678 г. проведена общая перепись населения, в 1679 г введено подворное обложение населения податным налогом, в 1682 г. было уничтожено местничество. Теперь продвижение по службе зависело от личных заслуг каждого, а не от происхождения.

Проведена военная реформа: полки разделились не на сотни, а на роты, каждый полк состоял из 6 рот, а каждая рота из 60 человек, вместо сотенных голов выбирались ротмистры и поручики. Кратковременное царствование Федора можно вполне назвать первым звеном в длинной цепи коренных преобразований русской государственной и народной жизни, которые продолжил его брат Петр I.

Петр I стал самостоятельным правителем лишь в 1689 г. До этого в стране было двоевластие братьев: 14-летнего Ивана и 10-летнего Петра, которое (на редкость мирное) продолжалось 14 лет, из них семь с половиной лет заняло удивительное, парадоксальное явление в государстве – троевластие, когда фактически правила их сестра Софья, состоявшая при них регентшей. Это единственный случай в России. Семнадцатилетний Петр со своими сторонниками сверг ее с престола и заключил в Новодевичий монастырь.

Петр I был убежденным сторонником абсолютизма, он понимал необходимость экономических, военных, государственных и культурных преобразований.