Рис. 7.4. Параметры зацепления пары зубчатых колес:  и  — начальные окружности,  и  — основные окружности;  — линия зацепления,  — рабочий участок линии зацепления,  — угол зацепления

Из треугольников  и  (рис. 7.4) имеем:

или

.                                                                                   (7.4)

Из сопоставления (7.2) и (7.4) видно, что угол зацепления  равен углу давления  на начальных окружностях сопряженных зубчатых колес;  и  — шаги по начальным окружностям шестерни и колеса.

Для правильного их зацепления необходимо, чтобы , т.е.,

.