В общем случае передаточная функция цифрового регулятора имеет вид:

откуда

…

и

.

….

Выполнив операцию обратного Z-преобразования над обеими частями последнего равенства, получим:

.                  (7.3)

Для того чтобы цифровой регулятор был физически реализуем, правая часть равенства (7.3) не должна содержать положительных степеней z. Наличие хотя бы одного такого слагаемого означает, что для определения очередной дискреты выходной последовательности  в момент времени  используются дискреты , соответствующие последующим моментам квантования. Следовательно, передаточная функция физически реализуема, если порядок ее числителя не больше порядка знаменателя, т.е.

.                                                                (7.4)

Практическая реализация функций цифровых регуляторов чаще всего осуществляется путем соответствующего программирования ЦВУ или введением в систему импульсных фильтров.