Классификации зубчатых передач строится по геометрическим и функциональным особенностям:

1) по взаимному расположению осей;

2) по характеру движения осей колес;

3) по относительному расположению поверхностей вершин и впадин зубьев;

4) по направлению (расположению образующей линии) зубьев;

5) по рабочим профилям зубьев колес.

По взаимному расположению осей различают следующие типы зубчатых передач:

· цилиндрические с параллельными осями колес (рис. 8.1, а в);

· конические с пересекающимися осями колес (рис. 8.1, г, д);

· гиперболоидные (оси колес перекрещиваются), к которым относятся червячные (рис. 8.1, е), цилиндрические винтовые (рис. 8.1, ж), конические гипоидные (рис. 8.1, з) и спироидные передачи.

Рис. 8.1. Зубчатые передачи

По характеру движения осей колес различают следующие типы зубчатых передач:

· рядовые (геометрические оси всех зубчатых колес неподвижны);

· планетарные (имеются зубчатые колеса с подвижными осями).

По относительному расположению поверхностей вершин и впадин зубьев различают следующие типы зубчатых передач:

· передачи внешнего зацепления (рис. 8.1, а, б);

· передачи внутреннего зацепления (рис. 8.2, а);

Рис. 8.2. Зубчатые передачи

· зубчато-реечные передачи (рис. 8.2, б).

В зубчато-реечных передачах зубчатой рейкой называют колесо, радиус которого равен бесконечности, поэтому передаточное число данной передачи равно бесконечности при ведущей шестерне:

,

где ,  – радиусы начальных окружностей, соответственно, шестерни и колеса.

Зубья рейки имеют трапециидальный профиль. Передача предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот.

По направлению (расположению образующей линии) зубьев различают следующие типы зубчатых передач:

· передачи с прямыми зубьями (прямозубые цилиндрические и конические передачи) (рис. 8.1, а, г);

· передачи с винтовыми зубьями (рис. 8.1, б, е, ж).

Колеса прямозубых передач имеют прямые линии зубьев. Косые зубья цилиндрических передач являются разновидностью винтовых зубьев.

По рабочим профилям зубьев колес различают следующие типы зубчатых передач:

· передачи с эвольвентным зацеплением;

· передачи с циклоидальным зацеплением;

· передачи с зацеплением Новикова (передачи с круговыми зубьями).

Наибольшее распространение получил эвольвентный профиль зуба, предложенный Эйлером в 1760 году. Он обладает рядом технологических и эксплуатационных преимуществ. Круговой профиль зуба предложен М.Л. Новиковым. По сравнению с эвольвентным профилем круговой профиль зуба позволяет повысить нагрузочную способность зубчатых передач.