1.3. Прямая и обратная связь управления

Управление предполагает, что существует некоторый орган, систематически или по мере необходимости вырабатывающий управляющее воздействие на основе полученной информации

Основным источником информации служит программа управления. Она может быть сообщена системе заранее и называется задающей информацией. Задающая информация, зафиксированная тем или иным способом, называется программой, а материальный носитель, на котором она зафиксирована, называется программоносителем. В программе задаются сведения о характере движения рабочих органов, их синхронизации, режимах работы (например, режимы резания), различные технологические и другие команды.

Другим источником информации является сам объект или технологический процесс. Существующие датчики позволяют получать информацию о фактическом положении, скорости движения рабочих органов, деформациях в технологической системе, температуре в зоне резания и т.д.

Эту информацию называют информацией обратной связи, а датчики, с помощью которых она собирается, называются датчиками обратной связи.

Пример. В процессе обработки происходит износ режущего инструмента и, следовательно, изменяется размер детали, шероховатость обрабатываемой поверхности. Выяснить, как износ инструмента влияет на изменение параметров детали, можно с помощью специальных датчиков. Знание закономерности изменения параметров детали в процессе обработки позволит исключить возможность выхода этих параметров за допустимые пределы (пределы поля допуска).

Следует помнить, что внешние возмущения вызывают нарушение предварительной настройки технологической системы, и задающая информация искажается.

Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние — отрицательной. Отрицательная обратная связь способна восстановить равновесие в системе, когда оно нарушается внешним воздействием.

Метод управления, основанный на использовании обратной связи, нашел широкое применение как в системах управления техническими объектами, так и в организационно-административных системах. Одним их главных достоинств этого метода является возможность работы элементов систем управления в условиях значительных изменений внешней среды, т.е. в условиях большого числа случайных воздействий различного рода.

Чем больше каналов информации в системе управления (СУ), тем выше качество ее работы.

Совокупность информационных потоков, средств обработки, передачи и хранения данных составляет информационную систему управления объектом.