Состояние любого вещества, в частности рабочего тела, определяется значениями некоторых величин, которые называются параметрами состояния. Три из этих параметров: плотность (или обратная ей величина удельный объем), давление и температура – являются основными.

Плотность вещества – величина, равная отношению массы тела к его объему

.                                         (2.1)

где  – плотность вещества, кг/м³.

Удельный объем вещества – величина, равная отношению объема к его массе.

.                                       (2.2)

где  – удельный объем вещества, м³/кг.

Из сопоставления уравнений (2.1) и (2.2), видно, что плотность и удельный объем – величины обратные друг к другу, и поэтому .

Объем газообразных тел при большом изменении давления и температуры значительно изменяется, при этом изменяется их плотность и удельный объем. Поэтому когда говорят о значении плотности и удельного объема газообразного тела, то указывают давление и температуру при которых они определены.

В справочной литературе значения удельных объемов и плотностей приводятся при нормальных физических условиях:  Па или  мм рт. ст. и  ⁰С.