Магнитные усилители, выполненные на двух сердечниках, могут работать в двух режимах.
Режим вынужденного (или принудительного) намагничивания, когда в цепь управления включена большая индуктивность и сопротивление цепи управления стремится к бесконечности . При этом переменные составляющие тока не могут протекать по обмотке управления
, даже при наличии в ней переменной ЭДС, и постоянный ток управления
создает неизменную во времени напряженность подмагничивания
.
Как указывалось ранее, такое схемное решение не является оптимальным из-за увеличения весогабаритных показателей и снижения КПД вследствие дополнительных потерь в индуктивности цепи управления и снижения быстродействия усилителя. Такой режим работы применяется редко и здесь не рассматривается.
Режим свободного намагничивания, когда сопротивление цепи управления бесконечно мало . Это означает, что протекание по цепи управления переменных составляющих тока конечной величины будет происходить под действием бесконечно малых ЭДС, близких к нулю. Такой режим называют также режимом естественного намагничивания.
Схема такого усилителя показана на рис. 2.3, а. Будем считать, что кривая намагничивания идеальна, т.е. индукция насыщения равна остаточной
, а коэрцитивная сила
практически равна нулю (рис. 2.3, в).
Рис. 2.3. Процесс в магнитном усилителе при отсутствии тока управления
Очевидно, в этом режиме ЭДС в цепи управления будет равна нулю:
,
где – сечение магнитопровода;
и
– индукция в сердечниках.
Следовательно, »
, т.е. индукция в обоих сердечниках изменяется по одинаковым кривым, отличаясь лишь постоянными составляющими
:
.
Рассмотрим сначала случай, когда ток управления равен нулю, т.е.
и
, а амплитуда напряжения сети
равна предельной
, т.е. такой, при которой индукция достигает насыщения
:
.
Уравновешивание мгновенного напряжения в рабочей обмотке будет происходить только за счет ЭДС рабочих обмоток
(рис. 2.3, б), т.е.
. Рабочая точка состояния обоих сердечников будет при этом перемещаться только по вертикальному участку кривой намагничивания (точки 1-2-3-2-1 рис. 2.3, в). Так как ЭДС рабочей обмотки:
,
то индукция будет изменяться по косинусоидальному закону. И чем ближе к идеальной кривая намагничивания, тем ближе к нулю напряженность
, а значит, и
, необходимые для перемещения рабочей точки на ненасыщенном вертикальном участке кривой намагничивания.
Это ток холостого хода магнитного усилителя . И поскольку
, то изменение индукции обоих сердечников во времени будет происходить по одной и той же косинусоидальной кривой (рис. 2.3, в).
Подадим ток в обмотку управления (рис. 2.4, а). В сердечниках появится постоянная составляющая индукции
и кривые индукции «расходятся» на величину
(рис. 2.4, д). Но пока индукция изменяется в пределах вертикального участка (точки 1,2 рис. 2.4, в, б), ток в рабочих обмотках равен нулю
и напряжение сети целиком уравновешивается ЭДС рабочих обмоток (рис. 2.4, г).
Когда достигнет насыщения
и перестанет изменяться, индукция
тоже перестанет изменяться. Перестанет наводиться ЭДС в рабочих обмотках
, и напряжение
станет целиком падать на нагрузке
(рис. 2.4, г). При этом ток
создает импульс напряженности
(рис. 2.4, е), стремящейся увести
в зону насыщения, но малейшее изменение
на участке 2-3 наводят в
ЭДС, и ток
создает импульс напряженности
(рис. 2.4, ж), противоположный по направлению
и равный по величине (рис. 2.4, б), что препятствует росту
вверх от точки 2.
В первом сердечнике в тот же полупериод и
складываются (рис. 2.4, в) и рабочая точка перемещается по горизонтальному участку 2-3.
Рис.2.4. Процессы в магнитном усилителе
в режиме свободного намагничивания
Во втором полупериоде сердечники меняются функциями.
Таким образом, в обмотке управления, кроме постоянной составляющей , наводится переменная составляющая тока
, состоящая из четных гармоник. Из равенства заштрихованных площадок (рис. 2.4, б) очевидно, что в этом режиме:
,
где под понимается напряженность, создаваемая постоянной составляющей тока управления
.
Учитывая одинаковую длину пути для переменного и постоянного магнитных потоков, можно это равенство представить в виде:
или
.
Это равенство является основным законом идеального магнитного усилителя.