К зубчатым передачам предъявляются следующие требования:
1) постоянство передаточного отношения;
2) простота образования профилей зубьев при изготовлении;
3) взаимозаменяемость колес;
4) возможность изменения межосевого расстояния без изменения передаточного отношения;
5) минимальный износ;
6) плавность и бесшумность работы.
Рис. 8.3. Схема зубчатого зацепления
Постоянство передаточного отношения – основное требование, предъявляемое к зубчатым передачам. Этому требованию удовлетворяют две взаимоогибаемые кривые (рис. 8.3), образующая нормаль к которым в текущей точке касания С проходит через полюс зацепления Р, не меняющий на линии центров О1О2 своего положения. Передаточное отношение в данном случае определяется из следующих выражений:
; 
. (8.1)
Зависимости (8.1) являются математической записью основной теоремы зацепления, которая звучит следующим образом: нормаль в точке касания элементов высшей пары качения и скольжения делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям.
Существует множество взаимоогибаемых кривых, удовлетворяющих условию (8.1), которые можно было бы использовать для образования профилей зубьев, например, циклоида, эпи- и гипоциклоиды, эвольвента круга.