Кинематика изучает движение  тел, не рассматривая причины, которые это движение обусловливают. Механика – часть физики, которая изучает закономерности механического движения и причины, вызывающие или изменяющие это движение. Механическое движение – это изменение с течением времени взаимного расположения тел или их частей.

Механика для описания движения тел использует разные физические модели. Простейшей моделью является материальная точка – это тело, обладающее  массой, размерами которого в данных условиях можно пренебречь.

Абсолютно твердое тело – это тело, которое ни при каких условиях не может деформироваться, и при всех условиях расстояние между двумя точками этого тела остаётся постоянным – ещё одна модель в механике.

Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, жестко связанная с движущимся телом, остается параллельной своему  первоначальному направлению.

Вращательное движение – это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.

Положение материальной точки определяется по отношению к какому-либо другому, произвольно выбранному телу, называемому телом отсчета. С ним связывается система отсчета – совокупность системы координат и часов, связанных с телом отсчета.

Траектория движения материальной точки – это линия, описываемая этой точкой в пространстве. Рассмотрим движение материальной точки вдоль произвольной траектории (рис. 1.1), где   – длина пути;    есть вектор перемещения – вектор, соединяющий начальное положение точки с положением её в данный момент времени; - радиус-вектор точки в начальный момент времени; - радиус-вектор точки в момент времени  .