Взаимодействие между материальными точками (телами) определяется третьим законом Ньютона: силы, с которыми действуют друг на друга материальные точки, всегда равны по модулю, противоположно направлены и действую вдоль прямой, соединяющей эти точки:

,

где  –  ила, действующая на первую материальную точку со стороны второй;  – сила, действующая на вторую  материальную точку со стороны первой. Эти силы приложены к разным телам, всегда действуют парами и являются силами одной природы.