Системы отсчета, движущиеся относительно инерциальной системы с ускорением, называются  неинерциальными. Законы динамики можно применить и  для  них, если ввести в рассмотрение силы особого рода – силы инерции:

где  – ускорение, которое сообщают телу силы, действующие на тело с учетом ;   – ускорение тела в инерциальной системе.