Траектории перемещения инструментов вычерчивают отдельно для каждого инструмента в последовательности вступления их в работу. Целесообразно применять сквозную нумерацию опорных точек.

При токарной обработке (рис. 2.21, а) черновой резец на ускоренном ходу перемещается из исходной точки О в точку начала обработки 2 (рис. 2.21 б). Точка О соответствует положению формообразующей вершины инструмента в исходном положении в СКД с координатами:

х₀ = х_н – W_x1                   и                    z₀ = z_н – W_z1,

где W_x1, W_z1, – соответственно вылеты первого инструмента в направлении осей ОХ и OZ.

Далее инструмент на рабочей подаче перемещается в точку 3, выполняя первый переход; отходит в точку 4, чтобы исключить касание инструмента о заготовку при его выходе; ускоренно выходит в точку 5 и подходит в точку 6 для выполнения второго перехода и т.д.

При обработке на станках, у которых инструмент устанавливается в шпиндель (рис. 2.22), обычно число координат больше двух. В этом случае рекомендуется изображать траекторию либо в двух координатных плоскостях (рис. 2.22, б), либо в аксонометрии (рис. 2.22, в).

Координаты опорных точек (см. рис. 2.21, 2.22, а) определяются на основании принятой схемы обработки, на которой указаны выдерживаемые диаметральные разме

ры (D₁, …, D₈ и d₁, …, d₃), осевые размеры (l^¢₁, …, l^¢₃ и С, М), координатные размеры (Н, В) и межцентровые расстояния (А).

Координаты опорных точек при токарной обработке (см. рис. 2.21) определяют из следующих выражений:

z₁ = z₂ = z₅ = z₆ = L_max + l^¢_вр + l^¢_под;

x₁ = x₀;

x₂ = x₃ = D₁,

z₃= z₄= l^¢₃;

x₄ = x₅ = х₃ + 0,5 мм;

x₆ = D₂ и т.д.

Координаты опорных точек при обработке на сверлильных, фрезерных и сверлильно-фрезерно-расточных станках (рис. 2.22, а) определяют следующим образом:

z₀₁ = z_h – L_z1 + l_вр;

x₀₁= B;

y₀₁ = H,

где z₀₁, x_01, y₀₁ – координаты формообразующего лезвия первого инструмента (сверла).

Координаты остальных опорных точек определяют из следующих выражений:

x₁ = x₂= x₃ = B;

z₁= z₃ = z₄= C+l_вр + l_под;

z₂= z₅ = C – M – l_сх;

x₄ = x₅= x₆ = B + A,

где у всех точек y = H.

При обработке конических (рис. 2.23, а) и криволинейных поверхностей на токарных станках определяют координаты опорных точек траектории центра радиуса (r)  при вершине резца, которая является эквидистантой к обрабатываемому контуру:

координаты седьмой точки                           x₇ = D₁ + r, z₇ = l₂ + r;

осевая координата восьмой точки               z₈ = z₇.

Радиальную координату этой точки необходимо рассчитать. Для этого определим угол конуса:

.

Из треугольника АОС (рис. 2.23, б) имеем:

СО = ОА/sin a = r/sin a,

а из треугольника СКВ можно определить:

KB = tg a × CB = tg a × (CO  –  r) = .

Тогда

.

Координаты девятой точки:

z₉ = i₃;             x₉ = D₃ + r.

При фрезеровании координаты опорных точек перемещения оси вращения фрезы также рассчитывают по эквидистанте.

При работе в относительной системе координат определяют перемещения из одной опорной точки в другую.

При токарной обработке линейные координаты определяются следующим образом:

L_yn, =у_n- у_n-1;

L_zn = z_n – z_n-1;

L_xn = x_n – x_n-1;

где L_yn, L_zn, L_xn – соответственно перемещения резца из точки (n –  1) в точку n в направлении осей OY, OZ и ОХ; у_n, z_n, x_n – координаты точки n (n = 1, 2, …).

В заключение необходимо составить подробный перечень приемов и переходов в порядке их выполнения станком. Для случая токарной обработки (см. рис. 2.21) часть такого перечня представлена в табл. 2.12.

Таблица 2.12

Часть программы обработки ступенчатого вала (см. рис. 2.23, а) на токарном станке 16К20Т1 с ЧПУ «Электроника НЦ-31»