Управление предполагает, что существует некоторый орган, систематически или по мере необходимости вырабатывающий управляющее воздействие на основе полученной информации
Основным источником информации служит программа управления. Она может быть сообщена системе заранее и называется задающей информацией. Задающая информация, зафиксированная тем или иным способом, называется программой, а материальный носитель, на котором она зафиксирована, называется программоносителем. В программе задаются сведения о характере движения рабочих органов, их синхронизации, режимах работы (например, режимы резания), различные технологические и другие команды.
Другим источником информации является сам объект или технологический процесс. Существующие датчики позволяют получать информацию о фактическом положении, скорости движения рабочих органов, деформациях в технологической системе, температуре в зоне резания и т.д.
Эту информацию называют информацией обратной связи, а датчики, с помощью которых она собирается, называются датчиками обратной связи.
Пример. В процессе обработки происходит износ режущего инструмента и, следовательно, изменяется размер детали, шероховатость обрабатываемой поверхности. Выяснить, как износ инструмента влияет на изменение параметров детали, можно с помощью специальных датчиков. Знание закономерности изменения параметров детали в процессе обработки позволит исключить возможность выхода этих параметров за допустимые пределы (пределы поля допуска).
Следует помнить, что внешние возмущения вызывают нарушение предварительной настройки технологической системы, и задающая информация искажается.
Обратная связь, увеличивающая влияние входа системы на ее выход, называется положительной обратной связью, а уменьшающая это влияние — отрицательной. Отрицательная обратная связь способна восстановить равновесие в системе, когда оно нарушается внешним воздействием.
Метод управления, основанный на использовании обратной связи, нашел широкое применение как в системах управления техническими объектами, так и в организационно-административных системах. Одним их главных достоинств этого метода является возможность работы элементов систем управления в условиях значительных изменений внешней среды, т.е. в условиях большого числа случайных воздействий различного рода.
Чем больше каналов информации в системе управления (СУ), тем выше качество ее работы. Совокупность информационных потоков, средств обработки, передачи и хранения данных составляет информационную систему управления объектом. |