Таможенный кодекс РФ от 18 июня 1993 г. возложил все таможенные дела непосредственно на таможенные органы РФ. Таможенный орган представляет собой государственный правоохранительный орган исполнительной власти, наделенный специальными полномочиями власти в целях выполнения возложенных на него задач и функций в сфере таможенного дела и в других связанных с ним областях, в том числе в налоговой сфере и в сфере валютного контроля.
Система таможенных органов РФ основана на принципе единства и включает в себя: Государственный таможенный комитет РФ (ГТК РФ), Региональные таможенные управления РФ, таможни и таможенные посты РФ, находящиеся в иерархической соподчиненности. Центральным органом, осуществляющим непосредственное руководство таможенным делом, является ГТК РФ, который издает в пределах компетенции нормативные акты по таможенному делу, создает, реорганизует и ликвидирует региональные таможенные управления и таможни.
В сфере налогов полномочия таможенных органов распространяются на НДС, акцизы на ввозимые на таможенную территорию РФ и вывозимые с этой территории товары, таможенную пошлину. В целом права и обязанности таможенных органов по контролю соблюдения налогового законодательства при перемещении товаров через таможенную территорию РФ идентичны с правами и обязанностями государственных налоговых инспекций.
В соответствии со ст. 120 Таможенного кодекса РФ, налоги и таможенные пошлины уплачиваются таможенному органу РФ, осуществляющему таможенное оформление товаров и транспортных средств, до принятия или одновременно с принятием таможенной декларации, и затем полученные средства перечисляются в федеральный бюджет или в бюджет субъекта Федерации.