Пусть прямые l 1 и l 2 заданы каноническими уравнениями:
l 1: l 2: .
Направляющие векторы этих прямых соответственно будут:
Углом между прямыми называется угол между прямыми, проведенными параллельно данным через какую-нибудь точку пространства. Один из смежных углов, очевидно, будет равен углу между направлявшими векторами, который вычисляется по формуле (2.4):
Условия параллельности и перпендикулярности прямых совпадают, соответственно с условиями параллельности или перпендикулярности векторов.Чтобы определить взаимное расположение прямых l 1 и l 2 и найти точку их пересечения (если они пересекаются), достаточно решить систему уравнений с тремя неизвестными: