В общем случае (косозубая цилиндрическая передача) нормальная сила в зацеплении () раскладывается на три составляющие (рис. 9.12):

· окружное усилие

;

· радиальное усилие

;    ;

· осевое усилие (для прямозубых передач равно нулю)

.

Рис. 9.12. Силы в зацеплении цилиндрической передачи