Требуется определить габаритные размеры цилиндрической косозубой двухпоточной передачи по данным примера (см. подразд. 7.4). Частота вращения шестерни об/мин. Срок службы привода LГ = 20 лет лет. Режим работы – постоянный. Коэффициент годового использования КГ = 0,6. Коэффициент суточного использования Кс = 0,7. Привод – реверсивный.
Решение:
1. Срок службы привода
Определяем срок службы привода в часах по формуле:
;
ч.
2. Выбор материала зубчатых колес
В качестве материала зубчатых колес по табл. 9.2 выбираем сталь 40ХН, термообработка У+ТВЧ. Механические характеристики материала заносим в табл. 9.15.
Таблица 9.12 Механические характеристики сталей
Марка стали |
Dпред, мм |
Sпред, мм |
Термообработка |
Твердость заготовки |
|
поверхности |
сердцевины |
||||
40ХН |
200 |
125 |
У + ТВЧ |
48…53 HRC |
269…302 НВ |
3. Расчет допускаемых контактных напряжений
Определяем предел контактной выносливости материала шестерни и колеса по формуле (см. табл. 9.3):
МПа.
Для колес с поверхностным упрочнением зубьев (поверхностная закалка ТВЧ, цементация, азотирование) . Принимаем .
Для постоянного режима нагружения эквивалентное число циклов перемен напряжений материалов шестерни и колеса определяем по формуле:
;
;
.
Рис. 9.14. К определению базового числа циклов перемен напряжений
По табл. 9.4 в зависимости от средней твердости методом линейной интерполяции определяем базовое число циклов перемен напряжений материалов шестерни и колеса. Из подобия треугольников (рис. 9.11) имеем:
;
;
.
Поскольку и < коэффициенты долговечности принимаем равными .
Определяем допускаемое контактное напряжение:
; Мпа.
4. Проектный расчет на контактную выносливость. Определение основных геометрических параметров передачи
По табл. 9.5 назначаем коэффициент ширины колеса по межосевому расстоянию:
.
По табл. 9.6 в зависимости от расположения колеса относительно опор предварительно выбираем коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца. По условию задачи оно несимметричное (см. рис. 7.5), поэтому выбираем:
.
Определяем по формуле 9.14 межосевое расстояние:
мм.
Принимаем стандартное значение мм (см. подразд. 9.8).
Определяем модуль зацепления по следующей рекомендации:
;
мм
Из полученного интервала модулей выбираем стандартное значение (см. подразд. 9.8):
.
Определяем ширину зубчатого венца колеса:
; мм.
Принимаем из ряда нормальных линейных размеров (ГОСТ 6636-69) ширину зубчатого венца колеса мм.
Определяем минимальный угол наклона зубьев:
;
.
Определяем суммарное число зубьев:
;
.
Принимаем .
Уточняем угол наклона зубьев по формуле (9.8):
; .
Определяем по формулам (9.10) число зубьев шестерни и колеса:
; .
Уточняем передаточное число:
; ;;
; .
Определяем по формулам (9.6) делительные диаметры:
мм; мм.
По формуле (9.1) проверяем межосевое расстояние:
.
Определяем диаметры вершин и впадин зубьев:
; ;
; мм;
; мм.
5. Проверочный расчет на контактную выносливость
Поверочный расчет на контактную выносливость проводим по формуле (9.15)
.
Коэффициент при суммарном коэффициенте смещения . При изготовлении зубчатых колес из сталей коэффициент МПа1/2.
Для косозубой цилиндрической передачи при коэффициенте осевого перекрытия коэффициент определяем по формуле:
.
Для цилиндрических передач, изготовленных без смещения, коэффициент торцевого перекрытия определяем по формуле:
;
;
.
Удельную окружную силу определяется по формуле:
.
Определяем окружное усилие:
; .
Значение коэффициента определяем по табл. 9.7 в зависимости от степени точности передачи. Степень точности назначаем по табл. 9.8 в зависимости от окружной скорости:
; м/с,
следовательно, степень точности – 9; .
Значение коэффициента определяем по табл. 9.6 в зависимости от значения коэффициента ширины зубчатого венца:
; ; .
Значение коэффициента назначаем по табл. 9.9;
;
.
6. Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость определяем отдельно для колеса и шестерни по формуле (9.13)
.
При поверхностной закалке (40…56 HRC) предел выносливости , коэффициент безопасности (см. табл. 9.3).
Для реверсивных передач при твердости НВ > 350 коэффициент .
Для поверхностно закаленных и азотированных сталей коэффициент, учитывающий размеры зубчатых колес, равен:
; .
При полировании коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности зубьев, равен (большие значения при улучшении и закалке ТВЧ). Принимаем .
Коэффициент долговечности по напряжениям изгиба определяем по формуле:
.
Здесь при НВ > 350 показатель степени кривой усталости , ; – базовое число циклов перемен напряжений для всех сталей; – эквивалентное число циклов перемен напряжений, которое определяется аналогично определению числа циклов .
Определяем эквивалентное число циклов перемен напряжений:
;
.
Поскольку и коэффициенты долговечности принимаем равными .
Определяем допускаемые напряжения изгиба:
МПа.
7. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
Расчетные напряжения изгиба на переходной поверхности зубьев шестерни и колеса определяются по формуле:
.
Коэффициент формы зуба () определяем (см. рис. 9.12) в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни () и колеса () (см. подразд. 9.12) и коэффициентов смещений и .
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса определяем по формуле:
; ; .
Находим по рис. 9.11 при коэффициентах смещения шестерни и колеса значения коэффициентов формы зуба:
; .
Коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев, определяем по формуле:
.
Коэффициент осевого перекрытия определяем по формуле:
; ;
.
Коэффициент, учитывающий перекрытие работы зубьев, равен:
; .
Удельную окружную силу определяем по формуле:
.
На основании результатов экспериментальных исследований передач с углом наклона зубьев значение коэффициента можно определить по формуле [3]:
,
где – коэффициент высоты головки зуба (см. подразд. 9.1). Таким образом,
.
Значение коэффициента можно также принять равным значению коэффициента (см. табл. 9.7).
Значения коэффициентов определяем по табл. 9.10 и 9.11. Для симметричного расположения колеса относительно опор при HB > 350 .
Таким образом, удельная окружная сила равна:
.
Проверяем прочность зубьев шестерни и колеса по напряжениям изгиба:
;
.