По аналогии с КПД винтовой пары КПД червячной пары при ведущем червяке определяется по формуле:
,
где φ – угол трения.
Угол трения определяется по формуле:
,
где 
– коэффициент трения, зависящий от скорости скольжения (с увеличением скорости скольжения коэффициент трения, а следовательно, угол трения уменьшаются).
Значения угла трения принимаются по табл. 11.5.
Таблица 11.5 Приведенные коэффициенты трения () и углы трения (
) между стальным червяком и колесом из бронзы
|
|
|
|
|
|
|
|
0,10 |
0,080…0,090 |
|
2,5 |
0,030…0,040 |
|
|
0,25 |
0,065…0,075 |
|
3,0 |
0,028…0,035 |
|
|
0,50 |
0,055…0,065 |
|
4,0 |
0,023…0,030 |
|
|
1,00 |
0,045…0,055 |
|
7,0 |
0,018…0,025 |
|
|
1,50 |
0,040…0,050 |
|
10,0 |
0,016…0,024 |
|
|
2,00 |
0,035…0,045 |
|
15,0 |
0,014…0,020 |
|
, м/с
Коэффициент полезного действия увеличивается с увеличением числа заходов червяка (увеличивается угол подъема витков червяка 
: 
) и с уменьшением угла трения (коэффициента трения).