Принцип действия фрикционных передач основан на использовании сил трения, которые возникают в месте контакта двух тел вращения под действием сил прижатия () (рис. 14.1). При этом должно соблюдаться условие:
(14.1)
или
, (14.2)
где – окружная сила; – сила трения между катками; – коэффициент трения; – коэффициент запаса сцепления (в силовых передачах ; в передачах приборов – до 3).
Расчетные значения коэффициентов трения следующие:
· сталь по стали со смазкой
ü в условиях роликовых вариаторов = 0,04…0,05;
ü в условиях дисковых вариаторов = 0,015…0,035;
· без смазки
ü сталь – текстолит = 0,30…0,35;
ü закаленная сталь – металлокерамика ФАБ-П = 0,30…0,35;
ü закаленная сталь – закаленная сталь = 0,15…0,18.
Нарушение условия (14.1) приводит к буксованию (является недопустимым) и быстрому износу катков.
Из формулы (14.2) имеем:
.
По силе проводят расчет на прочность тел качения, а также расчет валов и подшипников передачи.
Рис. 14.1. Схемы фрикционных передач с постоянным передаточным отношением
Фрикционные передачи разделяют на две основные группы:
1) передачи нерегулируемые (с постоянным передаточным отношением);
2) передачи регулируемые, или вариаторы, позволяющие изменять передаточное отношение плавно и непрерывно (бесступенчатое регулирование).
Простейшая фрикционная передача между параллельными валами с постоянным передаточным отношением состоит из двух цилиндрических роликов, прижимаемых друг к другу с заданной силой (рис. 14.1, а). При вращении ведущего ролика в месте контакта возникают силы трения, которые приводят во вращение ведомый ролик.
Заменив цилиндрические ролики на конические (см. рис. 14.1, б), можно осуществить передачу движения между валами с пересекающимися осями.
Выполнив одно из тел качения с переменным радиусом качения, можно осуществить передачу с регулируемым передаточным отношением (вариатор). Простейшим примером такой передачи является лобовой вариатор (рис. 14.2), состоящий из ролика 1 и диска 2. При перемещении ролика вдоль оси вала меняется радиус качения на диске d2 и, следовательно, передаточное отношение.
Рис. 14.2. Лобовой вариатор
Преимуществами фрикционных передач являются:
· простота тел качения;
· равномерность вращения, что позволяет применять передачи в машинах при высоких скоростях, а также в приборах, например, в приборе для контроля точности зубчатых колес;
· возможность бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала;
· плавность работы.
Недостатками фрикционных передач являются:
· большие нагрузки на валы и опоры (например, при коэффициенте трения f = 0,25 и запасе сцепления s = 1,5 сила взаимодействия между телами качения Q в 6 раз превышает полезную окружную силу Ft) или необходимость применения специальных конструкций с разгруженными опорами;
· необходимость специальных натяжных устройств для прижатия тел качения друг к другу;
· опасность повреждения передачи при буксовании и в отдельных случаях неравномерный износ тел качения;
· невозможность, в отличие от передач зацеплением, абсолютно точных средних передаточных отношений из-за проскальзывания и неизбежных погрешностей диаметров тел качения, а поэтому невозможность применения передачи при необходимости жесткой кинематической связи, не допускающей накопления угловых ошибок.