Проиллюстрируем полученный результат на простейшем примере.
Пусть необходимо оценить значения экспоненциально-коррелированного процесса
, (3.19)
используя измерения
, , (3.20)
проведенные в дискретные моменты времени с интервалом .
В уравнении (3.19): – дисперсия процесса; – интервал корреляции; – центрированный гауссовский белый шум единичной интенсивности. Предполагается, что значение процесса в начальный момент времени представляет собой независимую от центрированную гауссовскую случайную величину с нулевым математическим ожиданием и дисперсией . Ошибки измерения в (3.20) считаются независимыми между собой и от гауссовскими случайными величинами с дисперсией .
В разностном виде уравнение (3.19) записывается как
, (3.21)
где – независимые между собой и от и центрированные гауссовские случайные величины с дисперсией .
Для нахождения оптимальной оценки реализуется нерекуррентный алгоритм в соответствии с (3.3) при . Для сопоставления этого алгоритма с НС используется расчетная матрица ковариаций, вычисляемая согласно (3.18).
Для нейросетевого алгоритма оценивания выбрана однослойная НС, соответствующая схеме, представленной на рис. 3.1, с одним слоем, содержащим один нейрон (по числу оцениваемых переменных), и тождественной функцией активации (рис.3.2).
При обучении НС моделировались реализации , , , в соответствии с (3.20) и (3.21) Общее число реализаций , . Далее с их использованием осуществлялось обучение согласно критерию (3.6) на основе правила Уидроу-Хоффа. После обучения проводилось проверка. С этой целью дополнительно моделировалось еще 300 пар реализаций последовательностей (3.21) и (3.20) длиной .
При моделировании были выбраны следующие параметры: ; ; ; .
На рис. 3.3, 3.4 представлены:
· расчетное среднее квадратическое отклонение (СКО) ошибок оценивания, вычисляемое с использованием (3.17);
· выборочные действительные СКО ошибок оценивания и для оптимального и нейросетевого алгоритмов, вычисляемые как
; ,
где ; ;
· СКО разности выходов оптимального и нейросетевого алгоритмов, определяемое как
.
Ясно, что в данном случае по смыслу совпадает с , задаваемой выражением (3.18).
В этих соотношениях принималось: , , .
Как видно из рис. 3.3, 3.4, оценка обученной НС практически совпадет с оптимальной оценкой, а значения почти на порядок меньше СКО ошибок и .